Zur Beurteilung des Grades der Behinderung (GdB) und zur Feststellung von Merkzeichen sind maßgeblich: 

• Neuntes Buch Sozialgesetzbuch (SGB IX), insbesondere §§ 2, 152 SGB IX sowie z. B. zur erheblichen und zur außergewöhnlichen Gehbehinderung und zur Mitnahme einer Begleitperson § 229 SGB IX
• Versorgungsmedizin-Verordnung (VersMedV), insbesondere Anlage zu § 2 VersMedV: „Versorgungsmedizinische Grundsätze“ (VMG)
• Bundesteilhabegesetz (BTHG)
• weitere Vorschriften aus anderen Rechtsnormen wie beispielsweise dem Rundfunkbeitragsstaatsvertrag  

Der Schwerbehindertenausweis ist hier geregelt:  

• Schwerbehindertenausweisverordnung (SchwbAwV)

Für das Verwaltungsverfahren finden sich die maßgeblichen Vorschriften hier:  

• Erstes Buch Sozialgesetzbuch (SGB I)
• Zehntes Buch Sozialgesetzbuch (SGB X)
• Sozialgerichtsgesetz (SGG)